หุ่นยนต์ขันสกรูแม่นยำหลายแกน: โซลูชันประกอบแผงวงจรพิมพ์ (PCB Assembly Solution) การผลิตอุปกรณ์สวมใส่สมาร์ท (Smart Wearables Production)
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | อุตสาหกรรมที่นำไปใช้ |
| หุ่นยนต์ขันสกรูแม่นยำหลายแกน (Multi-axis Screw Locking Robot) | การผลิตอุปกรณ์สวมใส่สมาร์ท (Smart Wearables Production) |
การประกอบแผงวงจรพิมพ์ (PCBs) และส่วนประกอบเทคโนโลยีการปักติดผิวหน้า (SMT) ต้องการความแม่นยำและความสม่ำเสมอสูงเป็นพิเศษ วิธีการขันสกรูแบบดั้งเดิมที่พึ่งพาแรงงานมนุษย์หรือระบบอัตโนมัติพื้นฐานมักประสบปัญหาเมื่อต้องทำงานกับส่วนประกอบขนาดเล็กและการจัดวางความหนาแน่นสูง เสี่ยงต่อข้อผิดพลาดที่มีค่าใช้จ่ายสูง หุ่นยนต์หลายแกนได้กลายเป็นโซลูชันที่เปลี่ยนแปลงโฉม กำหนดมาตรฐานคุณภาพและประสิทธิภาพใหม่สำหรับการดำเนินการยึดเกาะในการผลิตอิเล็กทรอนิกส์
อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สมัยใหม่ต้องใช้ไมโครสกรูนับพันชิ้นในพื้นที่จำกัด—บางชิ้นเล็กเพียง M0.6—โดยใช้แรงบิดขันวัดเป็นเศษส่วนของนิวตันเมตร ความหนาของแผงวงจรพิมพ์ (PCB) ที่แตกต่างกันและความสูงของส่วนประกอบที่ไม่สม่ำเสมอก่อให้เกิดความท้าทายเพิ่มเติม ระบบหุ่นยนต์หลายแกนทำงานได้ดีเยี่ยมในที่นี้ โดยรวมการจัดตำแหน่งด้วยวิสัยทัศน์ที่แม่นยำคล้ายกล้องจุลทรรศน์เข้ากับการควบคุมแรงบิดที่ตั้งโปรแกรมได้ แขนข้อต่อเข้าถึงมุมที่เข้าถึงยากซึ่งเครื่องมือตายตัวไม่สามารถทำได้ แกนหลายตัวหมุนด้วยความแม่นยำระดับไมโครเมตรเพื่อหาตำแหน่งรูสกรูที่ถูกบดบังด้วยตัวต้านทานหรือตัวเก็บประจุที่อยู่ใกล้เคียง
ข้อได้เปรียบหลักรวมถึงความยืดหยุ่น: เซลล์หุ่นยนต์หนึ่งหน่วยจัดการกับดีไซน์แผงวงจรพิมพ์ (PCB) ที่หลากหลายผ่านการปรับเทียบเครื่องมือที่รวดเร็ว การทำงานอย่างต่อเนื่องลดเวลาในรอบการผลิตลง 50% เมื่อเทียบกับวิธีการแบบมือ ยังคงความเร็วที่สม่ำเสมอทั้งกลางวันและกลางคืน เครื่องขันสกรูควบคุมแรงบิดที่ผสานรวมกับหุ่นยนต์รับประกันว่าสกรูตรงตามข้อกำหนดที่แน่นอนโดยไม่อ่อนแรงขันเกินไป (เสี่ยงต่อความล้มเหลว) หรือขันแน่นเกินไป (ทำให้แผงวงจรแตกร้าว) คุณสมบัติการป้องกันข้อผิดพลาดในตัว เช่น การตรวจจับสกรูที่เบี้ยวเกลียวหรือวางผิดตำแหน่งได้ทันที ลดอัตราการแก้ไขงานใหม่ลงอย่างมีนัยสำคัญ และส่งสัญญาณปัญหาไปยังการควบคุมคุณภาพ
การป้องกันการประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) สำคัญมากเมื่อให้บริการอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่อ่อนไหว สถานีหุ่นยนต์มีส่วนประกอบที่เป็นสื่อไฟฟ้าและเครื่องผลิตประจุไอออนเพื่อป้องกันความเสียหายจากไฟฟ้าสถิต ซึ่งไม่มีในชุดเครื่องมือแบบเดิม รูปแบบการขันสกรูที่ซับซ้อน เช่น แถวสลับหรือกลุ่มไม่สม่ำเสมอ ทำงานได้อย่างราบรื่นในระบบเหล่านี้ผ่านการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ที่กำหนดวิถีการเคลื่อนที่รอบฮีตซิงก์และคอนเนกเตอร์ที่บอบบางโดยไม่เกิดการชนกัน คำติชมแบบเรียลไทม์สร้างบันทึกรายละเอียดของตำแหน่งสกรูแต่ละตัวและค่าบิดสำหรับการตรวจสอบย้อนกลับ (traceability)—ข้อได้เปรียบที่เกี่ยวข้องมากขึ้นสำหรับอุตสาหกรรมที่มีมาตรฐานการบันทึกที่เข้มงวด
ความสามารถในการปรับขนาดเป็นข้อกำหนดของโซลูชันแบบหลายแกน หุ่นยนต์เพิ่มเติมสามารถเข้าร่วมเซลล์การทำงานแบบโมดูลาร์เพื่อการประมวลผลแบบคู่ขนาน ในขณะที่ขนาดที่กะทัดรัดทำให้ใช้พื้นที่โรงงานได้สูงสุด ส่วนต่อประสานซอฟต์แวร์ช่วยให้ปรับพารามิเตอร์การขันได้ง่ายสำหรับแบทช์ใหม่ ลดเวลาเปลี่ยนตั้งให้เหลือเพียงไม่กี่นาที ความสามารถในการปรับตัวดังกล่าวช่วยให้เข้าถึงความแม่นยำแบบอัตโนมัติได้ แม้ในระหว่างการผลิตปริมาณต่ำ ผลิตภัณฑ์หลากหลาย (high-mix production) ในขณะเดียวกันก็ตอบสนองความต้องการที่เพิ่มมากขึ้นในอุตสาหกรรมที่ต้องการอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กและแข็งแรง
เมื่ออุปกรณ์มีขนาดเล็กลงแต่ซับซ้อนมากขึ้น ความต้องการความถูกต้องและความน่าเชื่อถือในการยึดเกาะก็เพิ่มความเข้มข้น หุ่นยนต์ขันสกรูหลายแกนไม่ใช่เพียงการอัพเกรดทีละเล็กทีละน้อย แต่เป็นการพัฒนาที่จำเป็น มันแปลงการติดตั้งสกรูจากจุดล้มเหลวที่มีโอกาสเกิดขึ้น ให้กลายเป็นกระบวนการที่ควบคุมได้สูง ตรวจสอบได้ และพร้อมสำหรับอนาคต ผลลัพธ์: จำนวนสินค้าที่ผ่านรอบการผลิตแรกสูงขึ้น (higher first-pass yields) ความสมบูรณ์ของผลิตภัณฑ์ที่แข็งแกร่งกว่า และนวัตกรรมที่เร่งตัวขึ้นในการประกอบอิเล็กทรอนิกส์อัตโนมัติ
