บูรณาการหุ่นยนต์ขันสกรู: โซลูชันสายการประกอบอัตโนมัติ

ชื่อผลิตภัณฑ์	อุตสาหกรรมที่เหมาะสม
เครื่องไขควงอัตโนมัติ	การผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์

วิธีการเพิ่มหุ่นยนต์ขันสกรูเข้าสู่สายการผลิตที่มีอยู่

ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมกำลังพัฒนาเรื่อยๆและหุ่นยนต์ขันสกรูกลายเป็นผู้เปลี่ยนแปลงเกมสำหรับกระบวนการประกอบ การบูรณาการหุ่นยนต์เฉพาะทางนี้เข้าไปในสายการผลิตที่มีอยู่ให้ข้อได้เปรียบที่สำคัญโดยไม่ต้องยกเครื่องโรงงานทั้งหมด โดยการทำให้กระบวนการขันยึดเป็นแบบอัตโนมัติ นักผลิตเปิดเข้าสู่ระดับความแม่นยำและประสิทธิภาพใหม่ขณะมนี่การแก้ไขความท้าทายเรื้อรังในงานประกอบด้วยมือ

ทำไมหุ่นยนต์ขันสกรูเปลี่ยนกระบวนการด้วยมือ

การขันสกรูด้วยมือก่อให้เกิดอุปสรรคหลายด้านในการปฏิบัติงาน: การใช้แรงบิดไม่สม่ำเสมอ เสี่ยงต่อการเกิดข้อบกพร่องผลิตภัณฑ์ขณะที่การบาดเจ็บจากการขยับซ้ำ ๆ เพิ่มต้นทุนแรงงานและการเรียกร้องค่าชดเชยผู้ปฏิบัติงาน ผู้ปฏิบัติงานมนุษย์สามารถจัดการได้ 10-15 สกรูต่อนาทีอย่างสม่ำเสมอในขณะที่หุ่นยนต์ขันสกรูทำได้ 20-30+ ด้วยความแม่นยำระดับไมครอน ในทุกรอบการทำงาน ผู้จัดการผลิตที่ใช้ระบบอัตโนมัตินี้รายงานเวลาในรอบรัดส่วนประกอบเร็วขึ้น 30-50% และการขจัดเกือบสมบูรณ์ของข้อบกพร่องจากการพันเกลียวผิดหรือแรงบิดต่ำเกินไป

ขั้นตอนสำหรับการบูรณาการอย่างถูกลงในสายการผลิตที่มีอยู่

การนำไปสู่ความสำเร็จเป็นไปตามแนวทางแบบสี่ขั้นตอนเชิงกลยุทธ์:

1. การประเมินสายและการทำได้ ประเมินเวิร์กโฟลว์ปัจจุบันเพื่อระบุขั้นตอนการขันสกรูที่เหมาะสม จัดทำแผนผังรอยทางเดินของหุ่นยนต์ภายในรูปแบบโรงงานที่มีอยู่ วิเคราะห์รูปทรงเรขาคณิตชิ้นส่วน และตรวจสอบสเปกสกรู (ประเภทหัว, ขนาด, ความต้องการแรงบิด) ปัจจัยสำคัญรวมถึงมุมเข้าถึง ความสม่ำเสมอของชิ้นส่วนที่นำส่ง และขนาดพื้นที่ว่างสำหรับอุปกรณ์จับยึดแขน

2. การกำหนดค่าหุ่นยนต์ เลือกหุ่นยนต์ตามช่วงแรงบิด (โดยทั่วไป 0.1-10 นิวตันเมตร) ความเข้ากันได้ของผู้จ่ายสกรู (เทป, นิตยสกรรม, ถ้วย) และประเภทระบบระบุตำแหน่ง รุ่นที่ทำงานร่วมกันได้บูรณาการอย่างปลอดภัยข้างผู้ปฏิบัติงานโดยไม่ต้องมีกรงในขณะที่หุ่นยนต์ SCARA ความเร็วสูงเพิ่มประสิทธิภาพระยะเวลาในรอบสำหรับสถานีเฉพาะ บั่นทอนมั่นใจความเข้ากันได้กับ PLCs ที่มีอยู่ผ่านโปรโตคอลทางอุตสาหกรรมเช่น EtherCAT หรือ PROFINET

3. การออกแบบสถานีทำงานที่ปรับเปลี่ยนได้ ปรับปรุงสายพานที่มีอยู่ด้วยอุปกรณ์ยึดจัดวางแบบกำหนดเองใช้ส่วนประกอบแบบแยกส่วน ผนวกระบบวิทัศน์กับอัลกอรึทึม OCR เพื่อยืนยันการวางสกรูที่ถูกต้อง ประดิษฐ์ต้นแบบทางเครื่องมือในซอฟแวร์จำลองเพื่อป้องกันการชนจักรกล ตัวอย่างการกำหนดค่า: หน่วย SCARA บนโต๊ะทำงานถูกติดตั้งบนตัวยกแบบปรับได้ อุปกรณ์ด้วยเครื่องป้อนสกรูอัตโนมัติและเซ็นเซอร์ป้องกันข้อผิดพลาดแบบรวมยุ่ง

4. การติดตั้งและการตรวจสอบ การใช้งานแบบแบ่งขั้นตอนลดเวลาหยุดทำงานให้น้อยที่สุด- นับตั้งแต่นอกสถานที่แรกจากนั้นดำเนินการทดสอบPoka-Yoke (การป้องกันข้อผิดพลาด) ด้วยยูนิตจำลอง ทำการปรับเทียบเซ็นเซอร์แรงบิดเทียบกับคู่ขายทางดิจิทัลของส่วนประกอบผลิตกรรม ผู้ปฏิบัติงานได้รับการฝึกอบรมด้วยโลกเสมือนจริงแสดงภาพข้อเสนอแนะแรงบิดแบบทันเวลา การตรวจสอบขั้นสุดท้ายรวมถึงการทดสอบรอบสอบสวน+500 รอบด้วยการตรวจทานแรงบิด

ข้อได้เปรียบในการปฏิบัติงานของการยึดตรึงแบบหุ่นยนต์

นักผลิตรายงานค่าผลลัพธ์เปลี่ยนแปลงภายในไม่กี่เดือน:

• อัตราความสม่ำเสมอ 97-99% ในการใช้แรงบิด
• การฟื้นตัวต้นทุนตั้งต้นภายใน 8-14 เดือนผ่านทางของการ scrap ลด
• การลดลง 40% ในโรคกล้ามเนื้อและกระดูกจากการทำงาน
• การทำโปรแกรมใหม่นี้เพิ่มความยืดหยุ่นสำหรับรูปแบบสกรูใหม่เทียบกับแนวการออกแบบแม่แบบด้านเครื่องกล

หุ่นยนต์ล่าสุดนับเสนอคุณสมบัติการบำรุงรักษาแบบคาดการณ์ด้วย AI การตรวจสอบ signature กระแสไฟฟ้ามอเตอร์เพื่อตั้งธงการสึกของเดือยสว่านก่อนที่ข้อบกพร่องจะเกิดขึ้น การรวมข้อมูลที่เป็นอันเงอดนั้นป้อนเข้าไปยังระบบ MES สำหรับการติดตาม OEE ที่ครอบคลุมรวมถึงการตัดรอบและการผิดปกติแรงบิด

การเตรียมความพร้อมสำหรับการทำงานประกอบในอนาคต

การนำหุ่นยนต์ขันสกรูมูร่ายทำให้เกิดค่าปรับปรุงอย่างลุกลาม: ความสามารถของผู้ปฏิบัติงานที่ว่างมีการเปลี่ยนไปแต่งานที่มีพื้นฐานนิเทศผลในขณะที่การยึดมั่นคุณภาพอัตโนมัติยิ่มความเพลิดเพลินของลูกค้า ชุดสำหรับการบูรณาการแบบนำสมัยม็ที่จะเป็นการเตรียมการได้ระยะได้ภายในฤดูกาลหยุดที่อยู่ในปัจจุบันนี้ ท่อนที่สุดพื้นฐานของผู้ให้บริการในปัจจุบันนี้คุณบรรยายถึงทางเลือกการเช่าซื่อซึ่งขจัดนี้การอุปสรรคทุนออกหน้าก่อนหน้า

เมื่อชีวิตช่วงของผลิตภัณฑ์เร่งตัวอย่างเรื่อยๆและมาตรฐานคุณภาพโช้ตขึ้น การยึดตรึงแบบหุ่นยนต์เปลี่ยนข้อมูลไปเป็นการจำเป็นในการปฏิบัติจริงจากที่คุณมีข้อได้เปรียบในการแข่งขัน หน้าการบูรณาการนี้เป็นบันดาลที่สุดในช่วงนี้- แนวทางแกนที่แบบนำสมัยในปัจจุบันนี้จับผลิตผลตอบแทนการลงทุนที่จะได้รับในทันการณ์ข้างระหว่างให้สร้างโครงสร้างพื้นฐานที่จะขนาดให้ระบบอัตโนมัติ เริ่มต้นโดยทำการสำรวจในสถานะที่สำคัญอันเดียวซึ่งก้าวกระโดดของประสิทธิภาพนี้มักจะขับการขยายอย่างเร็วข้ามสายการผลิต